3BHB003689

3BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB0036893BHB003689Bently 3500 мониторинг вибрации блока, мониторинг состояния и требования по конфигурации измеряющих точек

Ключевой фазовый датчик: каждый вал системы с одинаковой скоростью компрессорного агрегата оснащен точкой измерения ключевого фазового датчика; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения оснащен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X/Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное смещение: каждый упорный подшипник компрессорного агрегата оснащен двойными резервными точками измерения аксиального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Pad вибрация: каждый подшипник опорной роликовой пары оснащен двумя точками измерения вибрации подушки (установлены в горизонтальном и вертикальном направлениях), а для измерения используется датчик скорости вибрации пьезоэлектрический типа velomitor серии Bently 330500.

Температура подшипника (если применимо)

Выход датчика, механический угол θ. Сигнал поступает на главную контрольную плату CTR из платы системного интерфейса XIO и преобразуется в θ_r. Затем в форме угловой скорости ротора ω_R скорость непосредственно поступает обратно на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R will come from SFC of speed regulator_ T_ R performs torque limit processing and di / dt calculation to obtain the final torque reference IQ_ R signal. ID_ R is the magnetic flux given signal, which has the following functions: keep the magnetic flux constant below the base speed, and adjust the speed of the motor with constant torque; Above the base speed, keep the voltage constant, reduce the magnetic flux in a certain proportion, and adjust the speed with constant power.After inputting the pulse command, it occurs during high-speed operation: the pulse frequency output by the controller is too high, and the correction program adjusts the frequency of the pulse output; The electronic gear ratio is set too large; The servo gain setting is too large. Adjust the servo gain manually or actively from the beginning

Момент вращения (T) R будет получен из коэффициента статического усиления регулятора скорости. T R выполняет обработку ограничения момента вращения и расчет di/dt для получения окончательного сигнала референса момента вращения IQ R. ID R является сигналом заданного магнитного потока, который имеет следующие функции: поддерживать магнитный поток постоянным ниже номинальной скорости и регулировать скорость двигателя при постоянном моменте вращения; выше номинальной скорости поддерживать напряжение постоянным, уменьшать магнитный поток в определенной пропорции и регулировать скорость при постоянной мощности. После ввода импульсной команды при высокоскоростном режиме работы возникает следующее: частота импульсов, выводимая контроллером, слишком высока, и программа коррекции регулирует частоту выходных импульсов; электронный передаточный коэффициент установлен слишком большим; настройка усиления сервопривода слишком велика. Регулировать усиление сервопривода вручную или активно с самого начала.

5. ABB Робот Сервоприводный электродвигатель Ремонт Несколько неисправностей без перегрузки при нагрузке. Как решить эти проблемы?

Если сигнал запуска сервопривода подключен, а импульсы не отправляются, возникнет следующее:

Проверьте закладку питания сервоприводного электродвигателя на наличие неадекватного контакта или повреждения кабеля; Если это сервоприводный электродвигатель с тормозом, тормоз должен быть отключен; Установлен ли коэффициент усиления контура скорости слишком большим; Установлена ли время интегрирования константы контура скорости слишком маленьким.

If the servo only occurs during operation:

Whether the azimuth loop gain is set too large; Whether the positioning completion amplitude is set too small; Check whether the servo motor shaft is locked and adjust the machine from the beginning.

6. How to deal with abnormal sound or vibration when ABB Robot Servo motor repairs several faults?

Servo wiring:

Check whether the power cable, encoder cable, control cable and cable are damaged; Check whether there is interference source near the control line and whether it is parallel to or too close to the nearby high current power cable; Check whether there is any sudden change in the potential of the grounding terminal to ensure excellent grounding.

Если во время работы возникает только сервопривод:

Установлен ли коэффициент усиления азимутальной петли слишком большим; Установлена ли амплитуда завершения позиционирования слишком маленькой; Проверьте, заблокирован ли вал серводвигателя, и отрегулируйте машину с начала.

6. Как справиться с аномальным шумом или вибрацией, когда серводвигатель робота ABB ремонтируется при нескольких неисправностях?

Подключение серводвигателя:

Проверьте, повреждены ли силовой кабель, кабель энкодера, контрольный кабель и кабель; Проверьте, есть ли источник помех рядом с контрольной линией, и параллелен ли он или находится слишком близко к ближайшему силовому кабелю с высоким током; Проверьте, есть ли внезапное изменение потенциала заземляющего вывода, чтобы обеспечить хорошее заземление.

Параметры Servo_db_6:

Настройка коэффициента усиления Servo_db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или активно регулировать параметры Servo_db_6 с самого начала; Убедитесь в настройке временной константы фильтра скоростной реакции. Исходное значение равно 0, и установочное значение можно проверить с целью увеличения; Настройка коэффициента электронного редуктора слишком велика, и рекомендуется восстановить заводскую настройку; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и регулируйте частоту и амплитуду режекторного фильтра.

Механическая система:

Муфта, соединяющая вал мотора и систему оборудования, смещена, а монтажные винты не затянуты; Недостаточное сцепление шкива или шестерни также приведет к изменению нагрузочного момента. Проведите холостой пробег. Если холостой пробег нормальный, проверьте, есть ли аномалии в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком ли велики инерция нагрузки, момент и скорость, и проведите холостой пробег. Если холостой пробег нормальный, уменьшите нагрузку или замените привод и мотор на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электросиловой, химической и нефтехимической промышленности и точки измерения для контроля вибрации

The compressor belongs to the general equipment category and is preferably used in iron and steel, electric power, metallurgy, chemical industry, petrochemical and other enterprises. The following is a configuration example of the Bentley vibration protection system used by the compressor unit driven by the motor through the gearbox for your reference.

Компрессорная установка: электродвигатель, редуктор, компрессор

Типичные точки измерения вибрации Bently 3500 расположены следующим образом:

Передние и задние подшипниковые корпуса электродвигателя оборудованы датчиками вибрации корпуса для измерения вибрации пар j подшипников электродвигателя. На низкоскоростном и высокоскоростном концах редуктора соответственно установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации пар j редуктора. Система датчиков вихревых токов в направлениях X-Y на передней и задней стороны компрессора используется для мониторинга вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревых токов используется для измерения перемещения вала компрессора, а одна система датчиков вихревых токов используется для измерения и мониторинга Keyphasor. Конфигурация системы мониторинга вибрации продуктов следующая:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для блоков, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга компании Bentley с вариантом блока, одобренным многими органзациями. Однако, для блока, работающего в безопасной зоне, нет требования.

1. Требования к конфигурации точек измерения

Ключевой фазовый маркер: каждая осиная система с одинаковой скоростью, как у блока компрессора, оборудована точкой измерения ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения снабжен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X/Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревых токов серии Bentley 3300xl.

Аксальное смещение: каждый упорный подшипник компрессорного агрегата снабжен двойными резервными точками измерения аксального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладки (опционально)